Time Discretization of Nonlinear System with Variable Time-delay Input Using Taylor Series Expansion |
Choi Hyung Jo
(전북대학교 메카트로닉스공학과)
Park Ji Hyang (삼성 SDI) Lee Su Young (전북대학교 전자정보공학부) Chong Kil To (전북대학교 전자정보공학부) |
1 | M. Vidyasagar, 'Nonlinear systems analyses.' Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1978 |
2 | N. Kazantzis, K. T. Chong, J. H. Park, A. G. Parlos, 'Control-relevant discretization of nonlinear systems with time-delay using taylor-lie series', Journal of ASME, 2003 DOI |
3 | B. R. Holt, and M. Morari, 'Design of resilient processing plants-V.: The effect of deadtime on dynamic resilience.' Chem. Eng. Sci., pp. 1229-1237, 1985 DOI ScienceOn |
4 | 임흥재, 정완균, 서일홍, '시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측 제어', 제어자동화시스템공학 논문지 제6권, 제4호, pp. 295-304, 4, 2000 과학기술학회마을 |
5 | C. T. Chen, 'Linear system theory and design. holt', Rinhart and Winston, Orlando 1984 |
6 | S. Hohmann, A. Konrad, and Y. Krebs, 'Exact sampled-data representation of continuous-time nonlinear systems by finite polynomials with exactly determined coefficients', Proceedings of the 2001 American Control Conference, pp. 1628-1633, 2001 DOI |
7 | Franklin, G. F., Powell, J. D. and Workman, M. L., 'Digital control of dynamic system.' Addison-Wesley, New York 1988 |
8 | R. J. Vaccaro, 'Digital control.' McGraw-Hill, New York 1995 |
9 | A. Isidori, 'Nonlinear control systems: an introduction', Springer-Verlag, Berlin, 1989 |
10 | N. Kazantzis, and C. Kravaris, 'System-theoretic properties of sampled-data representations of nonlinear systems obtained via taylor-lie series', Int. J. Control, pp. 997-1020, 1997 DOI |
11 | N. Kazantzis, and C. Kravaris, 'Time-discretization of nonlinear control systems via taylor methods, Comp. Chem. Engn. pp. 763-784,1999 DOI ScienceOn |
12 | M. Boutayeb, 'Observer design for lienar time-delay systems', System & Control Letters, 2001 DOI ScienceOn |
13 | R. C. Luo, L.-Y. Chung, 'Stabilization for linear uncertain systems with time latency', IEEE Transactions on Industrial electronics, 2002 DOI ScienceOn |
14 | M. Nihtila, T. Damak, J. P. Babary, 'On-line estimation of the time delay via orthogonal collocation', Simulation Practice and Theory, 1997 |
15 | 노영훈, 오준호, '시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어', 제어자동화시스템공학 논문지, 제6권, 제11호,pp. 963-967, 11, 2000 과학기술학회마을 |
16 | 송성호, 박섭형, 이봉영, '시변 시간 지연을 갖는 불확실한 이산 시간 선형 시스템의 견실 안정성', 제어자동화시스템공학 논문지, 제5권, 제6호,pp. 641-646, 8,1999 과학기술학회마을 |