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소형 휴머노이드 '베이비봇' 개발  

최영진 (한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터)
류제훈 (한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센)
오용환 (한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센)
유범재 (한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센)
오상록 (한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터)
Publication Information
ICROS / v.10, no.4, 2004 , pp. 29-34 More about this Journal
Keywords
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 1  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
1 /
[ Y.Choi;W.K.Chung ] / PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems
2 Adaptive Control of Robot Manipulator Motion /
[ R.Johansson ] / IEEE Trans. on Robotics and Automation
3 Adative Motion Control of Rigid Robots: A Tutorial /
[ R,Ortega;M.W.Spong ] / IEEE Conf. on Decision and Control
4 로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조 /
[ 최영진 ] / 제어 · 자동화 · 시스템공학 논문지   과학기술학회마을
5 How far away is 'Artificial Man' /
[ T.Fukuda;R.Michelini;V.Pokonjak;S.Tzafestas;K.Valavanis;M.Vukobratovic ] / IEEE Robotics and Automation Magazine