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Development of Removal Techniques for PRC Outlier & Noise to Improve NDGPS Accuracy  

Kim, Koon-Tack (인하대학교 공과대학 지리정보공학과)
Kim, Hye-In (인하대학교 공과대학 지리정보공학과)
Park, Kwan-Dong (인하대학교 공과대학 지리정보공학과)
Publication Information
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science / v.19, no.2, 2011 , pp. 63-73 More about this Journal
Abstract
The Pseudorange Corrections (PRC), which are used in DGPS as calibration messages, can contain outliers, noise, and anomalies, and these abnormal events are unpredictable. When those irregular PRC are used, the positioning error gets higher. In this paper, we propose a strategy of detecting and correcting outliers, noise, and anomalies by modeling the changing pattern of PRC through polynomial curve fitting techniques. To validate our strategy, we compared positioning errors obtained without PRC calibation with those with PRC calibration. As a result, we found that our algorithm performs very well; the horizontal RMS error was 3.84 m before the correction and 1.49 m after the correction.
Keywords
DGPS; PRC; Outlier; Noise; Polynomial Curve fitting;
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