Browse > Article

A Study on algorithm for autonomous navigation of unmanned ground vehicle and its 3D graphical simulation  

Cho, Young-Wan (Department of Computer Engineering Seokyong University)
Publication Information
Journal of IKEEE / v.14, no.4, 2010 , pp. 324-331 More about this Journal
Keywords
UGV(unmanned ground vehicle); autonomous navigation; vehicle to vehicle; 3D graphic simulation;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 2  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
1 A.D.Luca, G.Oriolo, and C.Samson, "Feedback control of a nonholonimic car-like robot", Robot Motion Planning and Control (Editor, J.P.Laumond), Lecture Notes incontroland Information Science,Springer,1998.
2 K.Demirli, M.khoshnejad, "Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy sensor-based controller", Fuzzy Setsand Systems,2008.
3 C.Blaschke, F.Breyer, B.Farber, J.Freyer, R.Limbacher, "Driver distraction based lane-keeping assistance", Transportation Research Part F:Traffic Psychology and Behaviour, Volume12,pp.288-299,2009.   DOI   ScienceOn
4 Mohammad Eghtesad, Dan S. Necsulescu, "Experimental study of the dynamic based feedback linearization of an autonomous wheeled ground vehicle", Roboticsand Autonomous Systems, Volume 47,pp.47-63,2004.   DOI   ScienceOn
5 배상훈, 안계형, 유정복, 권순철, 유경수, 김상구, 이기영, 최영규, 이진성, 박종헌, 최재수, 건설교통부, "지능형교통시스템(ITS)연구, 개발사업 I, 최종보고서요약", 건설교통부학술정보, 1998.
6 남일진, 문희창, 김정하, "2005 DARPA Grand Challenge & Formula SAE 소개", 한국자동차공학회, 심포지움(전기,전자, ITS 부문), pp.51-55, 2005.
7 정헌, 임춘환, 이상훈, "VFF와 신경망을 이용한 자율주행로봇의 조향 알고리즘 구현", 전자공학회논문지, 제 36권, T편 제1호, 1999.
8 김정민, 허정민, 정승영, 김성신, "자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM", 한국지능시스템학회 논문지, 제 19권, 제 3호, pp. 381-387, 2009.   과학기술학회마을
9 서현재, 임영도, "퍼지 알고리즘을 이용한 자율주행 이동로봇의 설계에 관한 연구", 한국통신학회 논문지, 제 31권, 제 4B호, pp. 278-284, 2006. 4   과학기술학회마을
10 Jose Santa, Antonio F. Gomez-Skarmeta, Marc Sanchez-Artigas, "Architecture and evaluation of a unified V2V and V2I communication system based on cellular networks", Computer Communications, Volume31, pp.2850-2861,2008.   DOI   ScienceOn