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배현, 김영진(2010) 지능형 로봇 기술 동향, 정보통신산업진흥원, 주간기술 동향 통권 1433호 5p.
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백유광(2009) 다중로봇의 설계 및 구현, 단국대학교 대학원.
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3 |
명현석, 이효기, 이경중, 권오윤(2008) 균형 측정을 위한 디지털 경사계 설계, 전자공학회 논문지, Vol.45-SC, NO.1
과학기술학회마을
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4 |
이승준(2009) 자율 보행 로봇의 자세보정을 위한 실시간 영상 기울기 검출에 관한 연구, 단국대학교 대학원
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5 |
Rosenfeld, A. and Pfalz J.L(1966) Sequential Operations in Digital Picture Processing, Journal of the ACM, vol. 13, No. 4, October 1966, pp 471-494
DOI
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C. Harris and M. Stephens(1988) A Combined Corner and Edge Detection
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8 |
M.Roushdy(2007) Detection Coins with Different radii based on Hough Transform in Noisy and Deformed Image, GVIP Journal 7(1), pp 25-29
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9 |
M. Pollefeys(2000) Tutorial on 3D Modeling from Images, ECCV2000
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10 |
박양섭(2006) 효율적인 영상정합을 위한 개선된 Harris 모서리 검출기, 금오공과대학교 대학원.
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11 |
황선규(2007) IT EXPERT 영상처리 프로그래밍 by Visual C++, 한빛미디어, 서울
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황선규 역(2009) OPENCV 제대로 배우기, 한빛미디어, 서울.
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정성환, 이문호(2007) OPENCV를 이용한 컴퓨터비전 실무 프로그래밍-기본편, 홍릉과학출판사, 서울.
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