Development of a Control Module in Multibody Dynamics Program CADyna |
김승오
((주)일진오토모티브)
전경진 ((주)한국타이어) 손정현 (부산대학교 기계기술연구소) 유완석 (부산대학교 기계공학부) |
1 | MATLAB 5.2 Product Family, The MATH WORKS Inc., 1998 |
2 | J. Yen, C.-C. Chou, Automatic Generation of Constrained Equations of Motion and Its Jacobian Multibody Dynamics, Technical Report R-114, 1991 |
3 | T.-C. Lin, K. H. Yae, Linearization and Jacobian Evaluation of the Dynamics of Closed-chain Mechanical Systems, Technical Report R-141, 1992 |
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5 | S. S. Kim, M. J. Vanderploeg, A State Space Formulation for Multibody Dynamic Systems Subject to Control, Univ. of Iowa, Technical Report No.84-20, Dec., 1984 |
6 | 김종식, 이민철, 한명철, 최재원, 제어시스템설계, 청문각, 1997 |
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12 | W. Jerkovsky, 'The Structure of Multibody Dynamics Equations,' Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.l, No.3, pp.173-182, 1978 DOI |
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14 | MATLAB Application Program Interface Guide Version 5, The MATH WORKS Inc., 1996 |
15 | MATRIXx PRODUCT FAMILY, Integrated System Inc., 1996 |
16 | 한종규, 김두현, 김성수, 유완석, 김상섭, '차량동역학 해석 프로그램 AutoDyn7의 개발(II)-전처리 및 후처리 프로그램,' 한국자동차공학회논문집, 제8권 제3호, pp.190-197, 2000. |
17 | RecurDyn Program Manual, Function Bay Inc., 2000 |
18 | 김광석, 유완석, 김성수, 김상섭, '차량동역학 해석 프로그램 AutoDyn7의 개발(I)-프로그램의 구성 및 주요 알고리즘,' 한국자동차공학회논문집, 제7권 제3호, pp.321-330, 1999 |
19 | V. N. Sohoni, J. Winkelman, Control Systems Analysis Using ADAMS and MATRIXx, MDI, Internal Report |
20 | Murdock, James A, Perturbations : Theory and Methods, New York : Wiley, 1991 |