소형 정찰용 무인항공기 비행제어컴퓨터 알고리즘 개선을 통한 비행 안전성 향상에 관한 연구
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Jeong, Myeong-Jin
(국방기술품질원)
Jeong, Seong-Rok (국방기술품질원) Park, Sun-Cheol (국방기술품질원) |
1 | 김성필, "MATLAB활용 칼만필터의 이해", 아진, 2010 |
2 | Eugenio Denti, Roberto Galatolo, Francesco Schettini, "An AHRS Based on a Kalman Filter for the Integration of Inertial, Magnetometric and GPS Data", ICAS 2010, pp. 1-9, 2010 |
3 | Texas Instruments Incorporated, "TMS320C6713B Floating-Point Digital Signal Processor", 2006 |
4 | 방위사업청, "무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 실무 지침서", 2013 |
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