멀티콥터형 소형무인기의 고장 대응 기술 동향 |
Go, Sang-Ho
(한국항공대학교)
O, Hwa-Seok (한국항공대학교) Jin, Jae-Hyeon (순천대학교) Jo, Du-San (순천대학교) O, Hyeon-Ung (조선대학교) |
1 | 최주원, "무인항공시스템 인증기술 동향," 항공우주산업기술동향, 제4권, 제1호, pp. 100-107, 2006. |
2 | 무인이동체 미래선도 핵심기술개발 사업단 홈페이지 (http://www.uvarc.re.kr/) |
3 | M. W. Mueller "Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers.", 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014. |
4 | K. Delak, et al., "Analysis of manufacturing-scale MEMS reliability testing," SPIE Vol. 3880, Proceedings of the SPIE Conference on MEMS Reliability for Critical and Space Applications, pp.165-174, August 18, 1999. |
5 | D. Tanner, et al., "MEMS Reliability: Infrastructure, Test, Structures, Experiments, and Failure Modes," Sandia National Laboratories Reprt, SAND2000-0091, January, 2000. |
6 | J. Walraven, "Failure mechanisms in MEMS," Proceedings of 2003 International Test Conference, 2003, Vol.1, pp.828-833. |
7 | A. Chamseddine, M. H. Amoozgar and Y. M. Zhang, "Experimental Validation of Fault Detection and Diagnosis for Unmanned Aerial Vehicles," Handbook of Unmaned Aerial Vehicle, Springer Netherlands, pp. 1123-1155, 2015. |
8 | L. Ou, D. Li and J. Li, "Shaft center orbit diagnoses technology of broken-blade propeller induced shaft vibration fault," 2013 IEEE International Conference on QR2MSE, pp. 1777-1780, 2013. |
9 | E, C, et al. "New real-time structural health monitoring microsystem for aircraft propeller blade," 2012 IEEE Aerosapce and Electronic Systems Magazine, vol. 27, no. 2, pp. 29-41, 2012 |
10 | 조신제, 신성식, 최승기, 문정호, 노은정, "적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단" 2008 제어로봇시스템학회, pp. 161-166. 제어자동화시스템심포지엄 논문집 |
11 | Jangho Lee and Hyoung Sik Choi, "Fault tolerant control of hexacopter for actuator faults using time delay control method" 2016 IJASS, Col.17, No.1, pp.54-63. DOI |
12 | Kirienko, Pavel, et al. "Efficient BLDC controller for critical UAV applications" |
13 | Bill Schweber, "Battery-management IC Tackles High-current, Multicell-pack, High-discharge/ Low-charge Applications", http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1316705 |
14 | 이상록, 전현진, 전문진, 임성빈, "저궤도위성의 전력계 및 자세제어계 고장 관리 설계 검증시험", 항공우주기술, vol. 12, no. 2, pp. 14-23, 2013. |
15 | 박성우, 박희성, 장진백, 장성수, 이상곤, "전력조절분배기 저전압 컨버터 모듈의 고장 방지에 대한 연구", 한국조명전기설비학회 학술대회논문집, pp.285-288, 2008. |
16 | 산업통상자원 R&D 전략기획단, "IoT 기반 산업시스템 예측진단을 통한 스마트 인더스트리 발전전략" |