Citrus sorting system with a color image boundary tracking

The quality of agricultural products is classified with various factors which are measured and determined by destructive and/or nondestructive method. NIR spectrum analysis method is used to determine internal qualities such as a brix and an acidity. CCD color camera is used to measure external quality like color and a size of fruit. Today, nondestructive methods are widely researched. The quality and the grade of fruit loaded into a cup automatically and measured in real time by camera and NIR system is determined by infernal and external factors. This paper proposes modified boundary tracking algorithm which detects the contour of fruit's color image and make chain code faster than conventional method. The chain code helps compute a size of fruit image and find multiple loading of a fruit in single cup or fruit between two cups. The designed classification system sorts a citrus at speed of 8 fruit/s, with evaluating a brix, an acidity and a size grade.

칼라 영상의 경계추적에 의한 윤곽선 인식이 적용된 귤 선별시스템

농산물의 품질은 여러 가지 인자에 의해 결정되는데, 이 인자들은 파괴 또는 비파괴 측정방법을 이용하여 측정되고 검사된다. NIR분광분석법은 당도, 산도와 같은 내부품질을 측정하는데 이용되고 있다. 과일의 색, 크기와 같은-외부 품질 측정에는 CCD 카메라가 사용되고 있다. 오늘날 이러한 비파괴 검사법이 널리 연구되고 있다. 컵 위에 자동으로 탑재되어 카메라와 NIR장비로 실시간으로 측정된 과일의 품질과 등급은 내부 외부인자에 의해 결정된다. 본 논문은 과일 선별기를 제작함에 있어서 과일의 칼라영상의 경계를 검출하는 수정된 윤곽선 추적법과 일반적인 방법보다 빠른 속도로 연결점 데이타를 구성하는 방법을 제안한다. 연결점 데이타는 과일 영상의 크기 계산과 하나의 컵에 중복탑재 과일과 컵 사이에 불량 탑재된 과일을 검사하는데 사용된다. 설계된 과일 선별기는 귤의 경우 과인의 당도 산도 및 크기를 검사하면서 초당 8개의 과일을 선별할 수 있다.