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Design of pre-compensator and PD controller based the PI control system  

Ha, Hong-Gon (동의대학교 전자공학과)
Lee, Yong-Jae (동의대학교 전자공학과)
Han, Dae-Hyun (동의대학교 전자공학과)
Heo, Gyeong-Yong (동의대학교 전자공학과)
Publication Information
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing / v.14, no.1, 2013 , pp. 51-56 More about this Journal
Abstract
PID control systems are significantly utilized in industrial fields because of its multiple advantages. Many researches about more effective PID controllers to enhance control system performances have been addressed so far. This paper proposes a novel PI-PD control system with a pre-compensator which is configured with a pre-compensator and PD controller in PIcontrol system. The normal method is applied to the proposed control system for obtaining a simple first-order controller from cancelation of poles and zeros. We design a pre-compensator and PD controller by using parameters of PI controller and the transfer function of a plant. Computer simulation is carried out to demonstrate effectiveness of the proposed control system.
Keywords
PID controller; Pre-Compensator; PD controller; Normal method;
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