Implementation of G-Robot Framework using Fusion Technology |
Park, Young-Sik
(경상대학교)
Kim, Do-Hyun (경상대학교) Kwon, Sung-Gab (연암공업대학교) Yang, Yeong-Yil (경상대학교) |
1 | Chao-Lon Wa, "Mobile agent based integrated control architecture for home automation system," IROS, Vol. 4, pp. 3668-3673, 2004. |
2 | 정성욱, 조상현, 검태효, 박영석, "JAUS표준 기반의 모바일 로봇 원격제어 시스템 구현에 관한 연구", 신호처리.시스템학회논문지 9권, 3호, pp. 230-237, 2008. 과학기술학회마을 |
3 | 김대현, 최양광, 김영석, "인터넷 웹 기반의 PSPM 원격제어시스템", 전자공학회논문지, 제41권, SC편, 제2호, pp. 71-78, 2009. |
4 | 최윤구, 송재복, "누적된 거리정보를 이용한 저가 IR 센서 기반 위치추정," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 15, No. 8. August 2009. 과학기술학회마을 |
5 | Chakrabarti, S. "A romotely controlled Bluetooth enable environmont," CCNC 2004. First IEEE 5-8 pp. 77-82, Jan, 2004. |
6 | 오연택, "서비스 로봇의 동향 및 시장 전망", 대한기계학회지 : 기계저널, 제44권, 제4호, pp. 34-43, 2004. |
7 | http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2007030602011232614002, '로봇피아 시대가 온다'. |
8 | 이호길, "지능형 로봇 산업의 현황과 전망", 대한기계학회지:기계저널, 제46권, 제5호, pp. 37-43, 2006. 과학기술학회마을 |
9 | 오상록, "네트워크 기반 지능형 서비스 로봇", 정보과학회지, 제23권, 제2호, pp. 48-55, 2005. |
10 | 한국전자산업진흥회, "가정용 로봇 출시 동향 및 분석", 전자진흥, 제26권, 제6호, pp. 22-24, 2006. |
11 | 이동영, "원격제어기반 이동체 감지 및 변형 퍼스널 로봇 시스템 설계 및 구현", 한국산학기술학회논문지 Vol.11, No.1, pp. 159-165, 2010. 과학기술학회마을 |
12 | 이문구, "실시간 무선 원격 제어 시스템에 관한 연구", 전자공학회논문지, 제46권, CI편, 제6호, pp. 63-169, 2009. 과학기술학회마을 |