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Implementation of G-Robot Framework using Fusion Technology  

Park, Young-Sik (경상대학교)
Kim, Do-Hyun (경상대학교)
Kwon, Sung-Gab (연암공업대학교)
Yang, Yeong-Yil (경상대학교)
Publication Information
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing / v.11, no.4, 2010 , pp. 332-337 More about this Journal
Abstract
In this paper, we propose G-Robot framework implemented with the fusion technology called RITS(Robot Technology & Information Technology System) for robot control and remote monitoring using the mobile phone. In our implemented system, the mobile phone mounted on the robot controls the robot and sends the images to the mobile phone of the user. We can monitor surrounding area of the robot with mobile phone and control the movement of the robot by sending the data between mobile-phones. Also, if the predefined situation occurs to the robot, the mobile phone on the robot sends the data to the mobile-phone of the user. From the experimental result, we can conclude that it's possible to control the robot and monitor surrounding area of the robot in real time in the region where the 3G(Generation) communication is possible. In addition, we can control the robot using the bluetooth instead of the mobile phone communication if the robot is in visual range.
Keywords
RITS; G-Robot; Mobile communication; DTMF; Bluetooth; Mobile phone; Camera phone;
Citations & Related Records
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