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Design of control system with two degrees of freedom based on the disturbance observer  

Ha, Hong-Gon (동의대학교 공대 전자공학과)
Publication Information
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing / v.11, no.1, 2010 , pp. 74-79 More about this Journal
Abstract
Many control techniques have been purposed in order to improve the control performances of the control system. The freedom on control in the control system is decided by the number of the closed-loop transfer function which can adjust independently. The design method of the controller with two degrees of freedom(TDOF) is used extensively for following the desired value and rejecting the disturbance. In this paper, the control system with the disturbance observer(DOB) for rejecting the disturbance is transformed by the control system with TDOF and the rejection of a transient response is easy at the starting time and load variation. The design method of the DOB is proposed in the frequency-domain and the control system with TDOF is constructed by using the DOB which is designed with this method. Through the simulation results, the usefulness of the proposed algorithm is proved.
Keywords
Disturbance observer; Two degrees of freedom; Control system; Frequency domain;
Citations & Related Records
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