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하홍곤, 이창호 "이득 설계가 간단한 선형전동기 2자유도 PID 위치제어기 구현" 한국신호처리.시스템학회 논문지 8권 2호, PP.124-129, 2007
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정성종, 김민석 "외란관측기를 이용한 서보계의 통합설계" 대한기계학회 논문지 A권 제 29권 제 4호 pp.591 - 599, 2005
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김봉근 "구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계" 제어.자동화.시스템공학 논문지 제 10권 제 3호 pp.225 -231 ,2004
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Takaji Umeno, Tomoaki Kaneko, Yoichi Hori "Robust Servosystem Design with Two Degree of Freedom and iits Application to Novel Motion Control of Robot' IEEE Tans, Ind, Electron. vol. 40, no. 5, pp,473 - 485, 1993
DOI
ScienceOn
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최현택, 김봉근, 엄광식 "두개의 루프를 갖는 일반화된 모델기반의 외란관측기 설계" 제어.자동화.시스템 문지 제 10권 제 5호, pp.385-393, 2004.
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최영진, 양광식, 정완균, 김홍록, 서일홍 "강인성과 제어성능을 고려한 외란관측기의 설계(1);2차시스템에 대한 이론적 과찰" 제어.자동화.시스템공학 논문지 제 8권 제 8호 pp,655-664, 2002
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정구종, 김인혁, 손영익 "부하변동을 고려한 DC/DC 승압형 컨버터의 외란관측기 기반 출력 궤환 제어기" 전기학회 논문지 58권 7호 PP,1405-1410 2009
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손영익, 김성종, 정구종, 심형보 "PID제어기로 안정화 가능한 비최소위상시스템에 대한 외란관측기 설계'대한전기학회 논문지 57권 9호 pp. 1612-1616, 2008
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손명공, 손천돈, 김구화, 이덕만, 권성하, 정은태 "가변 외란관측기를 이용한 연주시스템의 몰드 레벨 안정화" 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제14권, 제2호 pp.105-110 2008,
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김성대 "위치제어를 위한 I-PD제어계에서 PD제어기의 설계" 한국신호처리.시스템학회 논문지 10권 4호 pp,262-266,2009
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