Development of Arm Motion Sensing System Using Potentiometer for Robot Arm Control |
Park, Ki-Hoon
(창원대학교 전기공학과)
Park, Seong-Hun (창원대학교 전기공학과) Yoon, Tae-Sung (창원대학교 전기공학과) Kwak, Gun-Pyong (창원대학교 전기공학과) Ann, Ho-Kyun (창원대학교 전기공학과) Park, Seung-Kyu (창원대학교 전기공학과) |
1 | 이제희 "모션 캡쳐의 과거, 현재, 그리고 미래," 정보과학회논문지 제27권 pp.24-29, 2003. |
2 | 김기현 "장애물에 의한 휴먼 모션의 적응적 변형기법," 한국게임학회 한국게임학회지 제 6권 pp. 61-63, 2009. |
3 | 서융호, 두경수, 최종수, 이칠우 "인체의 구조적 특성과 역운동학을 이용한 모션캡쳐," 대한전자공학회 전자공학회지 제 47권 pp. 22-32, 2010.3. |
4 | 정일웅 "모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 동작 생성," KAIST 전산학전공, 석사논문, 2004. |
5 | 전풍우 "Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어," 충남대학교 메카트로닉스공학전공, 석사논문, 2003. |
6 | 김승수, 김창환, 박종현, 유범재 "모션 캡쳐 DB를 이용한 휴먼노이드 로봇의 상태 동작 재생성," 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집 D, 2006. 38 |