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The Effect of Fleet-Angle on Sway Motions of a Cargo: Compatibility and Bifurcation Conditions  

SHIN JANG-RYONG (Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Ltd.)
GOH SUNG-HEE (Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Pusan National University)
HONG KYUNG-TAE (Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Pusan National University)
HONG KEUM-SHIK (School of Mechanical Engineering, Pusan National University)
Publication Information
Journal of Ocean Engineering and Technology / v.19, no.2, 2005 , pp. 60-66 More about this Journal
Abstract
This paper investigates the relationship between the fleet-angle of the hoisting rope and the swaying and pitching angles of a cargo in container cranes. It is found that for a given disturbance, when the fleet-angle is large, the sway Angle becomes smaller, but the pitching angle becomes larger. Therefore, for a quick suppression of a sway motion, it is desirable to have a large fleet-angle. The compatibility and bifurcation conditions, regarding instability, are characterized.
Keywords
Fleet-Angle; Compatibility Condition; Bifurcation Condition;
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