Effects of Fleet-Angle on Sway Motions of a Cargo: Design Force Calculation |
SHIN JANG-RYONG
(Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Ltd.)
PARK YONG-HYUN (Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Ltd.) GOH SUNG-HEE (School of Mechanical Engineering, Pusan National University) HONG KEUM-SHIK (School of Mechanical Engineering, Pusan National University) |
1 | 홍금식, 손성철, 이만형 (1997b). '컨테이너크레인의 흔들림제어 (Part II): 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제3권, 제2호, pp 132-138 |
2 | Hong, K.S., Park, B.J. and Lee, M.H. (2000). 'Two-Stage Control for Container Cranes', JSME International Journal Series C, Vol 43, No 2, pp 273-282 DOI ScienceOn |
3 | Marttinen, A, Virkkunen, J. and Salmine, R.T. (1990). 'Control Study with a Pilot Crane', IEEE Trans. on Education, Vol 33, No 3, pp 298-305 DOI ScienceOn |
4 | Watanabe, I. (1996). 'The Kobe Comeback - Meeting Changing Operational Requirements - Lessons for the Future', TOC'96 |
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11 | Fang, Y, Dixon, W.E., Dawson, D.M and Zergeroglu, E. (2003). 'Nonlinear Coupling Control laws for an Underactuated Overhead Crane System', IEEE/ ASME Transactions on Mechatronics, Vol 8, No 3, pp 418-423 DOI ScienceOn |
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13 | 신장용 (1998). 부산항 컨테이너 크레인의 흔들림 원인 규명 및 대책, 대우중공업 연구보고서 |
14 | 이진우,여태경, 안휘웅, 김상봉 (1998). '2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-Sway 제어', 한국해양공학회지, 제 12권, 제4호, pp 17-23 |
15 | FEM1001 (Federation Europeenne de la Manutention), (1987). Rules for the Design of Hoisting Appliances, 3rd edition |
16 | 신민생 (1995). 다변수 제어계 설계법을 이용한 컨테이너 크레인의 운전자동화에 관한 연구, 부산수산대학교 대학원 공학박사학위논문 |
17 | David, S.R. (1989). 'Swing-free Transport of Suspended Objects', IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol 5, No 2, pp 234-236 DOI ScienceOn |
18 | 홍금식 (1999). '컨테이너 기중기의 제어: 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어', 제어.자동화시스템공학논문지, 제5권, 제5호, pp 630-639 |
19 | Auernig, J.W. and Trager, H. (1987). 'Time Optimal Control of Overhead Crane with Hoisting of the load', Automatica, Vol 23, No 4, pp 437-447 DOI ScienceOn |