Design of Path Tracking Controller Based on Thrusters for the Lunar Lander Demonstrator
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Kim, Kwang-Jin
(한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과)
Lee, Jeong-Sook (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) Lee, Sang-Chul (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) Ko, Sang-Ho (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) Rhyu, Dong-Young (한국항공우주연구원) Ju, Gwang-Hyeok (한국항공우주연구원) |
1 | 류동영, 주광혁, 강상욱, 서현호, 이상률, "달착륙선 지상비행시험모델 제어시스템 형상 설계 및 동력학적 운동 시뮬레이션", 한국항공우주학회 학술발표회, 2011, pp. 737-743. |
2 | Ronald W. Humble, Gary N. Henry and Wiley J. Larson, "Space Propulsion Analysis and Design", McGraw-Hill, 1995. |
3 | B. J. Morse, B. W. Ballard, .C L. B. Reed, "NASA's Robotic Lunar Lander Project Update", AIAA SPACE 2010 Conference and Exposition, Anaheim, California, Aug. 30- Sep. 2, 2010 |
4 | Bong Wie, "Spacecraft Dynamics and Control : Application of Dynamical Systems Theory", Arizona State University, 1995. |
5 | 심상현, 김광진, 이상철, 고상호, 류동영, 주광혁, "달 탐사선의 동역학 모델링 및 관성 모멘트 추정에 관한 연구", 한국항공운항학회지, 제 18권, 제4호, 2010, pp. 21-29. |
6 | Altug E., Ostrowski J. P., Mahony R., "Control of a Quadrotor Helicopter Using Visual Feedback," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), Washington, DC, May, 2002, pp. 72-77. |
7 | M. J. SIDI, "Spacecraft Dynamics and Control", Cambridge University Press, New York, 1997, pp. 260-290. |
8 | Gangbing Song, "Spacecraft Vibration Reduction Using Pulse-Width Pulse-Frequency Modulated Input Shaper," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 22, No.3, 1999, pp. 433-440. DOI ScienceOn |
9 | T. D. Krovel, "Optimal Tunning of PWPF Modulator For Attitude Control," M.S. Thesis, Norwegian University of Science and Technology, 2005. |
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