Attitudes Estimation for the Vision-based UAV using Optical Flow
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Jo, Seon-Yeong
(부산대학교 항공우주공학과 대학원)
Kim, Jong-Hun (부산대학교 항공우주공학과 대학원) Kim, Jung-Ho (부산대학교 항공우주공학과 대학원) Cho, Kyeum-Rae (부산대학교 항공우주공학과) Lee, Dae-Woo (부산대학교 항공우주공학과) |
1 | Unmanned Aircraft Systems Roadmap for 2005-2030, Office of the Secretary of Defense, USA, 2005. |
2 | 홍석민, “감시정찰용 전자광학 탑재체 개발 동향 및 기술발전 추세", 국방과학기술 플러스, Volume.52, 2008. |
3 | Roberts, P. J., Walker, R.A., and O'Shea, P. J., "Tightly Coupled GNSS and Vision Navigation for Unmanned Air Vehicle Applications", Australian International Aerospace Congress, Melbourne, Australia, 2005. |
4 | Roberts, P. J., Walker, R. A., and O'Shea, P. J., "Fixed Wing UAV Navigation and Control through Integrated GNSS and Vision", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, San Francisco, CA, 2005. |
5 | Chatterji, G. B., Menon, P. K., Sridhar, B., "Vision-based position and attitude determination for aircraft night landing", AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, San Diego, CA, 1996. |
6 | 김종훈, 조선영, 김정호, 이대우, 조겸래, 신지환, “LabVIEW를 이용한 실험실 수준의 무인 항공기용 광학 모듈 개발", 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2008.08, pp. 699~702. |
7 | 조선영, 김종훈, 김정호, 이대우, 조겸래, “무인 항공기의 영상기반 목표물 추적과 광류를 이용한 상대깊이 추정", 한국항공우주학회지, 제37권 제3호, 2009, pp. 267~274. |
8 | D, Sazbon., H. Rotstein., E. Rivlin., "Finding the focus for expansion and estimation range using optical flow images and a matched filter", Machine Vision and Applications, Volume. 15, Issue 4, 2004, pp. 229~236. DOI |
9 | 김종훈, 이대우, 조겸래, 조선영, 김정호, 한동인, “무인 항공기의 목표물 추적을 위한영상 기반 목표물 위치 추정", 제어로봇시스템학회지, Volume.14, Issue.12, 2008, pp. 1205~1211. 과학기술학회마을 DOI |
10 | 김종훈, 이대우, 조겸래, 조선영, 김정호, 한동인, 조성진, “무인 항공기의 단안 영상을 이용한 3차원 위치 측정을 위한 LPV적용", 한국항공우주공학회 추계학술대회, 2008.11, pp. 982~985. |
11 | J.H.Kim, D.W.Lee, K.R.Cho, S.Y.Jo, J.H.Kim, and D.I.Han, "Vision Based Surveillance System using Low-Cost UAV", Proceedings of the 3rd international Workshop on IVC & ITS, 2009, Italy, pp. 143~148. |
12 | R. Mahony, P. Corke, and T. Hanmel, "Dynamic Image-Based Visual Servo Control Using Centroid and Optic Flow Features", Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Volume.130, Issue.1, 2008.01, pp.011005-1~011005-12. DOI ScienceOn |
13 | Barron, J.L., Fleet, D.J., and Beauchemin, S., "Performance of optical flow techniques", IJCV, 1994, pp. 43~77. DOI |
14 | G.A. Thomas., J. Jin., T. Niblett., C. Urquhart., "A Versatile Camera Position Measurement System for Virtual Reality TV Production", IEE International Broadcasting Convention, 1997, pp. 284~289. |
15 | 조선영, 김종훈, 김정호, 이대우, 조겸래, “3D Depth Estimation for Target Region using Optical Flow and Mean-Shift Algorithm", International Conference on Control, Automation and Systems, 2008, pp. 34~39. |
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