Vision-based Small UAV Indoor Flight Test Environment Using Multi-Camera
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Won, Dae-Yeon
(KAIST 항공우주공학 대학원)
Oh, Hyon-Dong (KAIST 항공우주공학 대학원) Huh, Sung-Sik (KAIST 항공우주공학 대학원) Park, Bong-Gyun (KAIST 항공우주공학 대학원) Ahn, Jong-Sun (KAIST 항공우주공학 대학원) Shim, Hyun-Chul (KAIST 항공우주공학) Tahk, Min-Jea (KAIST 항공우주공학) |
1 | Camera Calibration Toolbox for Matlab, http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/#system |
2 | H. Oh, D. Won, S. Huh, B. Park, D. H. Shim and M. Tahk, "Indoor UAV Pose Estimation from Multi-Camera System Using EKF", 2nd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, Reno, Nevada, 2009. |
3 | 원대연, 최대형, 탁민제, "쿼드-로터 방식 비행체 3자유도 제어 테스트베드 설계 및 제작", 제3회 군사용 로봇 워크샵, 2008, pp. 177-180. |
4 | R. Hartly and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2003. |
5 | Z. Zhang, “Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations”, International Conference on Computer Vision, 1999, pp. 666-673. |
6 | 원대연, 허성식, 박봉균, 오현동, 심현철, 탁 민제, "멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무 인기 테스트베드 예비 연구", 2008 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2008, pp. 1014-1018. |
7 | M. Valenti, B. Bethke, D. Dale, A. Frank, J. McGrew, S. Ahrens, J. How, and J. Vian, "The MIT Indoor Multi-Vehicle Flight Testbed", IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, pp. 2758-2759. |
8 | M. Kang, S. Park, H. Lee, D. Won, and T. Kim, "Development of a Hovering Robot System for Calamity Observation", International Conference on Control, Automation and System, 2005, pp. 580-585. |
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