A Study on the Algorithm for Automatic Generation of Optimal Waypoint with Terrain Avoidance |
Park, Jung-Jin
(인하대학교 항공우주공학과)
Park, Sang-Hyuk (인하대학교 항공우주공학과) Ryoo, Chang-Kyung (인하대학교 기계항공공학부) Shin, Sung-Sik (대한항공기술연구원) |
1 | T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Rivest and C. Stein, Introduction to Algorithms 2nd, McGraw-Hill Book, 2001. |
2 | J. B. MacQueen, "Some Methods for classification and Analysis of Multivariate Observations“, Proceedings of 5-th Berkeley Symposium on Mathematical Statistics and Probability, 1967, pp. 281-297. |
3 | 김부성, 유창경, 방효충, 정을호, “다수 위협에 대한 무인항공기 최적 경로 계획”, 한국항공우주학회지, 제 34권 제 1호, 2006, pp. 74-80. |
4 | 김필준, 최종욱, 김유단, “Framed-Quadtree 파면전파 기법과 항법함수 기법을 이용한 항공기 위협회피 궤적 설계”, 한국항공우주학회지, 제 35권 제 10호, 2007, pp. 918-926. |
5 | 유창경, 신효상, 탁민제, “무인기를 위한 최적 경로점 유도”, 제어·자동화·시스템공학 논문지 제 11권 제 3호, 2005, pp. 240-245. 과학기술학회마을 |
6 | R. C. Gonzalez, R. E. Woods, and S. L. Eddins, Digital Image Processing using Matlab, Prentice Hall, 2003. |