Browse > Article
http://dx.doi.org/10.5139/JKSAS.2005.33.3.071

Mission Planning and Control Analysis Algorithms for the Safe Flight of an Unmanned Aerial Vehicle  

Ryu, Chul-Hyung (국방과학연구소)
Ra, Sung-Woong (충남대학교 전자공학과)
Publication Information
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences / v.33, no.3, 2005 , pp. 71-77 More about this Journal
Abstract
An unmanned aerial vehicle (UAV) is generally flied via a pre-planned flight path or real-time commands by an operator. To succeed in an assigned mission, analysis such as the line-of-sight analysis for communication between UAV and a ground data terminal should be performed. In this paper, various analysis algorithms which are performed by a ground control station in pre-flight and in-flight phases, are proposed for the safe flight of UAV. Note that the proposed algorithms can be applied to most UAV systems.
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle; Ground Control Station; Mission Planning Analysis; Mission Control Analysis;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 2  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
1 김종성, '무인항공기 발전추세', 지상무기체계 발전 세미나, 1998, pp. 417-441
2 김성배, '무인항공기 개발의 경제성과 기술 발전 추세', 한국국방경영분석학회지 제28권, 제 1호, 2002, pp. 136-149
3 김용식, '무인항공기 운용 및 개발방향', 군사평론, 통권362호, 육군대학, 2003, pp. 145-191
4 류철형 외, '무인 항공기체계의 임무계획 및 통제에 관한 연구', 항공기 개발기술 심포지움, 2000, pp. 170-178
5 류철형 외, '정찰용 무인항공기 체계의 지상통제장비 개발현황', 지상무기체계 발전 세미나, 2001, pp. C13-C22
6 류철형 외, '무인기 자동이착륙을 위한 지상통제장비 개발', 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 2004, pp. 721-725
7 임철호 외, '스마트 무인기 기술개발 사업의 추진현황 및 향후 계획', 한국항공우주학회지, 제32권, 제4호, 2004, pp. 118-127
8 류철형 외, '무인 항공기체계의 임무계획 및 통제에 관한 연구', 항공기 개발기술 심포지움, 2000, pp. 170-178
9 인터넷자료 'Overlay generation', http://www.cdlsystems.com/takethetour.html