1 |
황아롬, 윤선일, 최철호, 조현진, "HILS를 이용한 MEMS 센서 기반 수중 운동체 제어 알고리즘 검증", 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, pp. 1988-1991, 2009
|
2 |
K. Jung et al., "Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control", Transaction on Control Automation, and Systems Engineering, ICROS, pp. 264-269, 2002.
과학기술학회마을
|
3 |
T. Salgado-Jimenez and B. Jouvencel, "Using a High Order Sliding Modes for Diving Control a Torpedo Autonomous Underwater Vehicle", Proc. OCEANS 2003, pp. 934-939, 2003.
|
4 |
B. Jalving, "The NDRE-AUV Flight Control System", IEEE Journal of Oceanic Engineering, IEEE, pp. 497-501, 1994.
|
5 |
T. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Ltd., 1994.
|
6 |
C. Hyun, "Course and Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle", Proc. of the International Conference on Electronics, Information and Communication, pp. 70-71, 2012.
|
7 |
J. YUH, "Design and Contorl of Autonomous Underwater Robots : A Survey", Kluwer Academic Publishers, Printed in Netherlands, Autonomous Robots, pp. 7-24, 2000.
|
8 |
S. Showalter, "The Legal Status of Autonomous Underwater Vehicles", The Marine Technology Society Journal, Spring, Vol. 38, No.1, pp. 80-83, 2004.
DOI
ScienceOn
|
9 |
양승윤, "무인 수중운동체의 심도 및 방향 제어기 설계", 대한기계학회논문집 A권, 제24권 제12호, pp. 2980-2988, 2000.
과학기술학회마을
|
10 |
황종현, 백동현, 홍성경, 조현진, 김삼수, "MEMS 관성센서를 이용한 무인수중운동체의 통합자세제어기 설계 연구", 제어자동화시스템공학회, pp. 368-373, 2008
|
11 |
황종현, 홍성경, 조현진, "소형 자율무인 수중운동체의 제어시스템 설계를 위한 통합 시뮬레이터 구축-HILS 검증", 제어.로봇.시스템 공학회지, 제14권 제4호, pp. 42-50, 2008.
과학기술학회마을
DOI
|
12 |
백수호, 홍성경, "무인항공기의 비행경로 생성 및 유도제어 알고리즘 연구 : HILS를 통한 검증", 제어.로봇.시스템 공학회지, 제14권 제12호, pp. 1238-1243, 2008.
과학기술학회마을
DOI
ScienceOn
|