A New Planning Algorithm of Weaving Trajectory Using Bezier Spline for A Welding Robot
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정원지
(창원대학교 기계설계공학과)
김대영 (창원대학교 기계설계공학과 대학) 서영교 (두산메카텍(주)연구개발) 홍형표 (두산메카텍(주)연구개발) 홍대선 (창원대학교 기계설계공학과) |
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Matrix Model of Robot in Matlab Simulink
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Generation of Constant Orientation in Industrial Robot
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Weaving Generation Technology II
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Weaving Generation Technology I
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