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구속받는 3차원 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어
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과학기술학회마을 |
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Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators
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유연 매니퓰레이터의 피동적인 힘제어에 관한 연구
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과학기술학회마을 |
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Development of a Flexible Dual-Arm Manipulator Tested for Space Robotics
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ロボットア-ムの力フイ-ドバシク
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Dynamics Stability Analysis of a One-Lik Force-Controlled Flexible Manipulator
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DOI |
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Feedback Control of Two Beam, Two Joint Systems with Distributed Flexibility
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8 |
Impedance control. Part1-Part3
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DOI |
9 |
Dynamic Modeling of Two Cooperative Flexible Manipulators
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과학기술학회마을 |
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여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치 제어
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과학기술학회마을 |
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Hybrid Position/Force Control of Manipulators
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DOI |
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