Development of A New Efficient Method for Controlling Robot Motion at and near Singularities |
정원지
(국립창원대학교 기계설계공학과)
최은재 (창원대학교 기계설계공학과 대학원) 홍대선 (창원대학교 기계설계공학과) 서영교 (두산메카텍㈜ 연구개발부) 홍형표 (두산메카텍㈜ 연구개발부) |
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자율이동로봇의 실시간 제어를 위한 가,감속함수의 개발
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Method for controlling the movement of an industrial robot at and near singularities
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Tracking manipulator trajectory with ordinary singualarities: a null space-based approach
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Manipulator inverse kinematics solutions based on vector formulations and damped least-squares method
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전기유압 매니퓰레이터의 강건 힘제어
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