Browse > Article

인공관절 수술로봇에서의 3차원 좌표 측정기 활용  

Kim, Seok-Min (전남대학교 로봇연구소)
Park, Jong-O (전남대학교 기계시스템공학부, 로봇연구소)
Park, Seok-Ho (전남대학교 기계시스템공학부, 로봇연구소)
Publication Information
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers / v.20, no.1, 2011 , pp. 15-23 More about this Journal
Keywords
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 2  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
1 "수술에서 기간시설 경비까지, 로봇시대 성큼-로봇 스마트 프로젝트, 사업화 촉진을 위한 개발-수요기관간 협력체계," 지식경제부 보도자료, 2009.
2 Russel H. Taylor. 2003, "Medical Robotics in Computer-Integrated Surgery," IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 5, pp. 765-781.   DOI   ScienceOn
3 허관회, 권동수, 김상연, 이정주, 윤용산, 2002, "마스터/슬레이브 복합형 고관절 전치환 수술로봇의 제어," 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제8권, 제9호, pp. 788-794.
4 Andinet Enquobahrie, David Gobbi, Matthew W. Turek, Patrick Cheng, Ziv Yaniv, Frank Lindseth and Kevin Cleary, 2008, "Designing tracking software for image-guided surgery applications: IGSTK experience," International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 3, No. 5, pp. 395-403.   DOI   ScienceOn
5 R. Seemann, F. Bruckner, M. Figl, A. Wagner, K. Schichl, W. Elmenreich, 2003, "Applying a real-time interface to an optical tracking system." In Proceedings of the Workshop on Augmented Reality in Computer Aided Surgery, pp. 87.
6 Jon T. Lea, Dane Watkins, Aron Mills, Michael A. Peshlin, Thomas C. Kenzle III, S. David Stulberg, 1995, "Registration and immobilization in Robot-Assisted Surgery," International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, pp. 80-87.
7 이학재, 김용권, 이기성, 문국헌, 주성관, 김경민, 천기정, 최종학, 김창균, 2009, "Particle Swarm Optimization을 이용한 PET/CT와 CT영상의 정합," 대한방사선과학회 방사신기술과학, 32권 2호, pp. 195-203.
8 D, Kim and D, Kim, 2008, "A robust reaHime 3d human body motion tracking using the ICP and particle filters," Tech. Rep., POSTECH-IM-LAB 2008-02.
9 Daniel Glozman, Moshe Shoham, Anath Fischer, 2001, "A surface-matching technique for robot-assisted registration," Computer Aided Surgery, Vol. 6, No. 5, pp, 259-269.   DOI   ScienceOn
10 기재홍, 이문규, 이창양, 김동민, 유선국, 최귀원, 2006, "인공무릎관절 수술에서의 영역기반 ICP 알고리즘," 한국정밀공학회 학술대회 논문집, 제23권, 7호. pp. 185-186.
11 P. J. Besl, H. D. Mckay, 1992, "A method for registration of 3-D shapes," IEEE Transactions on, Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 14, No. 2, pp. 239-256.   DOI   ScienceOn