A Study on Modelling and Tracking Control System Design of RTGC(Rubber-Tired Gantry Crane) |
Jeong, Ji-Hyun
(Graduate School of Pukyong National University)
Lee, Dong-Seok (Graduate School of Pukyong National University) Jeong, Jeong-Soon (Graduate School of Pukyong National University) Kim, Young-Bok (Department of Mechanical System Engineering, Pukyong National University) |
1 | 이숙재, 박한 ,홍금식 (2005). “컨테이너 크레인 시스템의 슬라이딩 모드제어”, 한국항해항만학회지, 제29권, 제8호, pp 747-753. |
2 | Fujisaki, Y. and Ikeda, M. (1991). “Synthesis of Two-Degree-of-Freedom Servosystems”, Trans. SICE, Vol 27, No 8, pp 907-914. DOI |
3 | Kim, Y., Ikeda, M. and Fujisaki, Y. (1996). “Robust Stability and High-Gain Integral Compensation od Two-Degree-of-Freedom Servosystem”, Trans. of SICE of Japan, Vol 32, No 2, pp 180-187. DOI |
4 | 김영복, 서진호, 이권순 (2006). “트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구”, 한국해양공학회지, 제20권, 제6호, pp 114-122. 과학기술학회마을 |
5 | 김영복, 손유식 (2000). “컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구”, 한국해양공학회지, 제14권, 제4호, pp 35-42. 과학기술학회마을 |
6 | 김영복, 정용길 (2001). “ Gain-Scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구”, 제어.자동화.시스템공학논문지, 제7권, 제7호, pp 559-556. |
7 | 김영한, 이영진, 이진우, 이권순 (2000). “고효율 겐트리 크레인 설계 및 성능분석”, 한국항해항만학회지, 제14권, 제4호, pp 395-406. |
8 | 박찬훈, 박경택, 김두형, 신영재 (2000). “야드 크레인의 컨테이너 흔들림 제어에 관한 연구”, 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집, pp 143-151. |
9 | 손동섭, 이진우, 민정탁, 이권순 (2002). “Anti-Sway에 관한 연구”, 한국항해항만학회 2002년도 춘계학술대회 논문집, pp 219-227. |
10 | 이수룡, 안종갑, 이윤형, 손정기, 소명옥 (2008). “설계사양을 고려한 컨테이너 크레인의 RCGA기반 상태관측기 설계”, 한국항해항만학회지, 제32권, 제10호, pp 851-856. |