When Robots Meet the Elderly: The Contexts of Interaction and the Role of Mediators

How do robots interact with the elderly? In this paper, we analyze the contexts of interaction between robots and the elderly and the role of mediators in initiating, facilitating, and maintaining the interaction. We do not attempt to evaluate the robot's performance or measure the impact of robots on the elderly. Instead, we focus on the circumstances and contexts within which a robot is situated as it interacts with the elderly. Our premise is that the success of human-robot interaction does not depend solely on the robot's technical capability, but also on the pre-arranged settings and local contingencies at the site of interaction. We select three television shows that feature robots for the elderly and one "dementia-prevention" robot in a regional healthcare center as our sites for observing robot-elderly interaction: "Grandma's Robot"(tvN), "Co-existence Experiment''(JTBC), "Future Diary"(MBC), and the Silbot class in Suwon. By analyzing verbal and non-verbal interactions between the elderly and the robots in these programs, we point out that in most cases the robots and the elderly do not meet one-to-one; the interaction is usually mediated by an actor who is not an old person. These mediators are not temporary or secondary components in the robot-elderly interaction; they play a key role in the relationship by arranging the first meeting, triggering initial interactions, and carefully observing unfolding interactions. At critical moments, the mediators prevent the interaction from falling apart by intervening verbally or physically. Based on our observation of the robot-elderly interaction, we argue that we can better understand and evaluate the human-robot interaction in general by paying attention to the existence and role of the mediators. We suggest that researchers in human-robot interaction should expand their analytical focus from one-to-one interactions between humans and robots to human-robot-human interactions in diverse real-world situations.

노인과 로봇은 어떻게 만나는가: 상호작용의 조건과 매개자의 역할

이 논문에서 우리는 노인과 로봇이 만나는 여러 프로그램을 검토하여 노인과 로봇의 상호작용을 가능하게 하는 조건과 그 사이를 매개하는 제삼자의 역할을 분석한다. 우리는 로봇의 성능을 평가하거나 로봇이 노인에게 미치는 영향을 측정하는 대신, 노인과 조우할 때 로봇이 어떤 위치, 환경, 맥락에 놓이는지에 주목한다. 이 논문은 인간-로봇 상호작용의 양상은 로봇의 성능뿐만 아니라, 사전에 마련된 환경과 우연적으로 발생하는 상황에 따라 크게 달라진다는 관점을 취한다. 이 논문에서 분석 대상으로 삼는 것은 <할매네 로봇>(tvN), <미래일기>(MBC), <공존실험, 로봇 인간 곁에 오다>(JTBC) 등 노인 로봇 실험을 실시한 텔레비전 프로그램과 치매 예방 로봇 '실벗'을 사용하는 교육 프로그램이다. 이 프로그램들에서 나타나는 노인과 로봇 사이의 언어적, 비언어적 소통을 분석하여 우리는 대부분의 노인-로봇 상호작용이 노인 한 명과 로봇 한 대 사이의 직접 상호작용이 아니라, 노인이 아닌 제삼의 행위자가 중요한 역할을 하는 매개된 상호작용이라는 점을 지적한다. 매개자는 노인-로봇 상호작용에서 일시적이고 부차적인 역할을 맡았다가 바로 사라지는 것이 아니라, 노인과 로봇의 관계를 시작하고 유지하는 핵심적인 요소로 작용한다. 매개자들은 노인과 로봇의 만남을 주선하거나 상호작용을 촉발하고, 그것을 관찰하면서 적절한 때에 언어적으로 개입하여 둘 사이의 관계를 중재하고, 때로는 물리적으로 로봇의 행동을 보조하여 노인-로봇 상호작용의 실패를 막아낸다. 우리는 매개자의 존재와 역할에 주목함으로써 노인-로봇 관계만이 아니라 일반적인 인간-로봇 관계를 더 잘 이해하고 평가할 수 있다고 주장한다. 인간-로봇의 일대일 관계가 아니라 인간-로봇-인간 사이의 다자 구도와 그를 둘러싼 맥락을 고려함으로써 기존의 공학적, 의학적, 사회과학적 접근을 보완하고 로봇의 개발, 활용, 평가에 대한 유용한 관점을 얻을 수 있을 것이다.