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DOI
ScienceOn
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손남선, 요시타카 후루카와, 김선영, 가쯔로 기지마, "가변공간 탐색법을 이용한 다중선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구", 한국해양환경공학회지, pp.15-21, 2009
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