A Filtering Technique of Terrestrial LiDAR Data on Sloped Terrain

By using an algorithm derived by a multiple linear regression analysis, a technique for filtering was developed; and by using the developed technique, the results of conducting filtering of the raw data collected via scanning with a terrestrial LiDAR the actual sloped terrain was analyzed. As such, when filtering was applied by dividing the observation areas into two areas with the topographical line as a reference in order to improve the filtering accuracy, it was seen that the filtering accuracy improved by about 8.73% as compared to when filtering was applied without dividing the observation area. In addition, considering the fact that the accuracy improved by 5~7% when the sloped sides of a multicurvature topography were divided and a complex filtering applied as compared to when filtering was applied for the entire area or by regions, it can be asserted that the accuracy was higher when a complex filtering was conducted by dividing the sloped areas where the slope is not constant due to the multi-curvature of topography.

사면지형에서 지상라이다 자료의 필터링 기법

다중선형 회귀분석에 의하여 도출된 알고리즘을 이용하여 필터링 기법을 제시하였고, 제시된 기법을 이용하여 실제 사면지형을 지상 라이다로 스캔하여 취득된 원시자료에 대하여 필터링을 수행한 결과를 분석하였다. 그 결과 필터링의 정확도를 높이기 위하여 굴곡사면지형의 지성선을 기준으로 관측지역을 두 지역으로 분할하여 필터링을 적용하였을 경우가 사면을 분할하지 않고 필터링을 적용하였을 경우 보다 필터링 정확도가 8.73% 높아진 것으로 나타났다. 또한 굴곡사면 지형에서 사면을 분할하여 복합 필터링을 적용한 경우 전역 필터링이나 지역 필터링만 수행했을 때보다 약 5~7% 정확도가 높아진 것으로 보아 사면에 굴곡이 존재하여 경사가 일정하지 않은 경우 사면을 분할하여 복합 필터링을 수행하는 것이 더 효과적이라고 판단된다.