A Study on the Kinematic Surveying Method Using the Digital Video Recorder

This study recorded an object using a digital video recorder, and then tried to estimate 3-D positional information and to reconstruct an image. Firstly, the accuracy of measurement results from a video recorder was evaluated and tested for an applicability, then it applied to a real object to construct 3-D digital model. This study assumed that there is no lens distortion in a video recorder, and all bundles should precisely pass through the projection center of a lens. The image size for orientations is determined by the size of CCD chip and the number of pixels. The average squared error from the result by a digital video recorder and that by triangular survey from 1-second theodolite shows 0.0173m error in x,y coordinates. Without knowing the accurate information on the lens distortion and the coordinates of the projection center, this study reasonably produces acceptable results in the reconstruction of 3-D model. In consequence, this study found that the image from a digital video camera can be reconstructed 3-D model only from the information on a camera type.

디지털 비디오 리코더에 의한 이동 측량 기법 연구

본 연구에서는 디지털 비디오 리코더를 이용하여 대상물을 촬영하고 이로부터 대상물의 3차원 위치정보 및 영상복원을 수행하고자 하였다. 이를 위하여 먼저 비디오 리코더에 의한 측량결과의 정확도를 분석함으로서 그 정도에 따른 활용성을 평가하는 한편, 실제 대상물에 적용시켜 3차원 복원을 수치적으로 수행하였다. 이때 비디오 리코더의 렌즈왜곡은 없고 모든 광속은 렌즈의 투영중심을 정확하게 지나가는 것으로 간주하였으며, 표정을 위한 영상의 크기는 CCD 칩의 크기와 영상소수를 이용하여 결정하였다. 디지털 비디오 리코더로부터 취득된 정보와 1초독 데오돌라이트를 이용하여 삼각측량한 성과를 비교한 결과 평균제곱근 오차가 평면오차 0.0173m로 나타났다. 또한 정확한 렌즈왜곡 정보나 투영중심의 좌표가 없음에도 불구하고 실제 대상물을 촬영하고 복원하는데 있어서 매우 양호한 결과를 나타내었으며, 디지털 비디오카메라에 의해 촬영된 영상과 카메라의 종류만 알면 대상물의 3차원 디지털복원이 가능하리라 사료된다.