Monitoring and Control of Robotic Arc Welding Process using Laser Vision |
Shin Jong-Geun (SR-KOREA 기술개발부) |
1 | N.Nayak and A.Ray : Intelligent seam tracking for robotic welding. Springer-Verlag, 1993 |
2 | 이정익 : 레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적 및 용접품질 검사에 대한 연구, 한양대학교 대학원 박사학위 논문. 1999 |