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어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략  

Jo, Geon-Rae (한국로봇융합연구원)
Gang, Hyeong-Ju (한국로봇융합연구원)
Lee, Gye-Hong (한국로봇융합연구원)
Lee, Pil-Yeop (한화시스템)
Publication Information
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea / v.57, no.3, 2020 , pp. 19-23 More about this Journal
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  • Reference
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