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Development of humanoid robot for the robot platform  

Ohm, Woo-Yong (Dept. of Digital Electronics & Information Inha Technical College)
Yi, Chong-Ho (Dept. of Digital Electronics & Information Inha Technical College)
Publication Information
전자공학회논문지 IE / v.43, no.4, 2006 , pp. 136-142 More about this Journal
Abstract
As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.
Keywords
robot platform; humanoid; network communication;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 2  (Citation Analysis)
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