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3D Image Construction Using Color and Depth Cameras  

Jung, Ha-Hyoung (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University)
Kim, Tae-Yeon (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University)
Lyou, Joon (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University)
Publication Information
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC / v.49, no.1, 2012 , pp. 1-7 More about this Journal
Abstract
This paper presents a method for 3D image construction using the hybrid (color and depth) camera system, in which the drawbacks of each camera can be compensated for. Prior to an image generation, intrinsic parameters and extrinsic parameters of each camera are extracted through experiments. The geometry between two cameras is established with theses parameters so as to match the color and depth images. After the preprocessing step, the relation between depth information and distance is derived experimentally as a simple linear function, and 3D image is constructed by coordinate transformations of the matched images. The present scheme has been realized using the Microsoft hybrid camera system named Kinect, and experimental results of 3D image and the distance measurements are given to evaluate the method.
Keywords
3D image construction; hybrid camera; depth camera; image calibration; image geometry;
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