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Research of Virtual Environment and Sensor Modeling for Performance Assessment of Autonomous Navigation System  

Ahn, Myung-Kil (Agency for Defense Development)
Lee, Seok-Jae (Agency for Defense Development)
Park, Yong-Woon (Agency for Defense Development)
Ko, Jung-Ho (Agency for Defense Development)
Publication Information
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC / v.45, no.6, 2008 , pp. 10-15 More about this Journal
Abstract
This paper describes virtual environment and sensor modeling to analyze and verify the performance of autonomous navigation system. Virtual synthetic environment is constructed with 6 subgroups which cover from virtual environment construction to virtual sensor modeling of real systems. This research is applied to validate and assess performance of concerned algorithms and complex functions for autonomous navigation system based on virtual environment.
Keywords
Autonomous Navigation System; Modeling & Simulation; Unmanned Ground Vehicle;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 2  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
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15 이호주, 박용운, 이영일, 안명길, '임무계획 및 전역경로계획을 고려한 무인전투차량의 지휘통제' 제3회 군사용로봇 워크샵, 65-68쪽, 2008
16 Myung Kil Ahn, Yong Woon Park, Tae Young Jee, 'Component based open middleware architecture for autonomous navigation system', SPIE Defense and Security Symposium, Orlando, 미국, 2007
17 송찬호, 김석봉,'획득프로세스 혁신을 위한 모의기반획득 (SBA) 체계 발전 방안', 국방과학연구소, 2006