1 |
이호주, 박용운, 이영일, 안명길, '이동시간 및 위험도를 고려한 무인전투차량의 전역경로계획 연구' 군사과학기술학회 종합학술대회, 1027-1030쪽, 2008
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2 |
T.S.Choe, Yong W.Park, J.Kim, Tae Y. Jee, C.H.Ryu, 'A Novel Approach of Global Path Planning for UGV', Proceedings of SPIE Vol.6230, p.816-823, Unmanned System Technology, Orlando, 미국, 2006
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3 |
김준, 'CCD/IR 영상 기반의 3D 월드모델링과 클러스터링의 통합을 통한 주행영역 추출 성능 개선' 군사과학기술학술지, 제11권, 4호, 107-115쪽, 2008
과학기술학회마을
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4 |
최덕선, 지태영, 박용운, 'Real-Time Collision Avoidance Algorithm based on Potential Field Method', 군사과학기술학회, 해양대학교, 한국, 2007
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5 |
김준, 박용운, 류철형, 안명길, '견마로봇의 NMAC 설계 및 구현', 군사과학기술학술대회, 1065-1068쪽, 해양대학교, 한국, 2007
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6 |
박용운, 류철형, 강신천, 최덕선, '다목적 견마 로봇 개발 현황', 한국로봇공학회지, Vol 4. No.2 pp.27-35, 2007
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7 |
안명길, 김준, 최덕선, 박용운, 고정호, '자율 시스템 M&S를 위한 환경 구축', 군사과학기술학술대회, 해양대학교, 한국, 2007
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8 |
박용운, 강태하, '국방로봇과 자율화 기술의 발전 전망', 대한기계학회 기계저널, Vol 46, No.5 pp.44-49, 2006
과학기술학회마을
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9 |
이영일, 최덕선, 안명길, 이대경, '무인차량의 지역경로설정을 위한 퍼지 기반의 방향별 속도지도 생성', 군사과학기술학회 종합학술대회, 1047-1050쪽, 2008
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10 |
Steven M. Lavalle, 'Planning Algorithms', Cambridge University Press, p.924, 2006
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11 |
Bernard P.Zeigler, Herbert Praehofer, Tag Gon Kim, 'Theory of Modeling and Simulation', Academic Press, p.499, 2000
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12 |
심성대, 김정환, 김준, 지태영, '무인차량의 자율주행을 위한 월드모델링 기법,' 군사과학기술학술대회, 한국, 2008
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13 |
박용운, 강태하, 강신천, 류철형, 지태영, 고정호, '개방형 아키텍처기반의 자율주행 기술 구현',제2회 국방정보 및 제어학술대회, 2006
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14 |
최덕선, 김준, 류철형, 박용운, 'DEM과 장애물 지도를 이용한 거리변환 경로계획',정보 및 제어 학술대회, 2005
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15 |
이호주, 박용운, 이영일, 안명길, '임무계획 및 전역경로계획을 고려한 무인전투차량의 지휘통제' 제3회 군사용로봇 워크샵, 65-68쪽, 2008
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Myung Kil Ahn, Yong Woon Park, Tae Young Jee, 'Component based open middleware architecture for autonomous navigation system', SPIE Defense and Security Symposium, Orlando, 미국, 2007
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송찬호, 김석봉,'획득프로세스 혁신을 위한 모의기반획득 (SBA) 체계 발전 방안', 국방과학연구소, 2006
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