| 1 | Aaron D'Souza et al. "Learning Inverse Kinematics", In proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct.29-Nov.03, 2001 |
| 2 | 이종경, 이지영, 성영휘, "4지 로봇의 역기구학 해", 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.136-137, 2014 |
| 3 | 이종규, 이상룡, 이춘영, 양승한 "2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석", 한국정밀공학회지, pp.64-71, 2012 |
| 4 | 배영걸, 정 슬, "바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어", 전자공학회 논문지, pp.203-211, 2013 |
| 5 | Frank L. Lewis et al. "Robot Manipulator Control Theory and Practice", Marcel Dekker, Inc., 2004 |
| 6 | Samuel R. Buss "Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares method", IEEE Journal of Robotics and Automation, 2009 |
| 7 | Mark W. Spong et al. "Robot Modeling and Control", JOHN WILEY & SONS, INC., 2006 |
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