Evaluations of the Robustness of Guidance Controller for a Bimodal Tram |
Yun, Kyong-Han
(국방과학연구소)
Lee, Yong-Sang ((주) LG 디스플레이) Min, Kyung-Deuk (충북대학교 전자공학과) Kim, Young-Chol (충북대 공대 전자공학과) Byun, Yeun-Sub (한국철도기술연구원) |
1 | 민경득, 윤경한, 김영철, 변윤섭, "굴절차량의 안내/추진 제어 설계용 Toolbox", 전기학회 논문집, Vol. 57, No. 11, pp. 2074-2079, 2008. |
2 | 이영화, 김석일, 서명원, 김대영, 김동룡, "타이어의 코너링강성이 4륜조향자동차의 조향특성에 미치는 영향", 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp203-212, 1994 |
3 | Y. S. Byun et al. 3, "Longitudinal Control of Bimodal Tram using Sliding Mode Control",. Proc. of ICCAS 2008, pp. 1439-1442, 2008. |
4 | MSC.ADAMS, MSC.ADAMS Basic Full Simulation Package Training Guide, 2005 |
5 | R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Springer, 2006 |
6 | J. Guldner, et al. 5, "Robust Automatic Steering Control for Look-Down Reference Systems with Front and Rear Sensors," |
7 | 김영철, "굴절차량용 자동안내제어 알고리즘 개발", 한국철도기술연구원, 국가교통핵심기술개발사업 연구보고서, 2008 |
8 | Y. C. Kim et al. 4, "Steering Control for Lateral Guidance of an All Wheel Steered Vehicle", Proc. of ICCAS 2008, pp. 24-29, Seoul, Korea, 2008. |
9 | 민경득, 윤경한, 김영철, 변윤섭, "굴절차량의 자동안내 제어 성능향상을 위한 전향보상기", 정보및제어심포지움 논문집 .pp. 452-453, 2008. |
10 | 윤경한, 김영철, 민경득, 변윤섭, "전차륜조향 굴절차량의 안내제어를 위한 횡방향 동역학 모델," 전기학회논문지, 60권 2호, pp.1229-1238, 2011. 6. DOI |
11 | 윤경한, 김영철, 정해봉, 이용상, 변윤섭 "굴절차량 횡방향 동적모델의 디커플러 설계", 정보 및 제어 학술대회논문집,pp361-362, 2009 |
12 | 이용상, 김영철, 민경득, 김명규 "ADAMS를 이용한 Bimodal Tram의 안내제어기의 성능평가", 정보 및 제어 심포지움 논문집,pp169-170, 2010 |