1 |
한백전자 기술연구소, HBE-Ubi-CC2431을 이용한 유비쿼터스 센서 네트워크, 한백전자, 2009.
|
2 |
김현종, 강근택, 이원창, "무선 센서 네트워크와 퍼지모 델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행," 한국 지능시스템학회 논문지, 제18권 제2호, pp. 163-168, 2008.
과학기술학회마을
|
3 |
박종진, 천창희, "USN과 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 이동로봇의 위치인식과 주행 시스템 개발," 제어․로봇․시스템학회 논문지, vol. 16, No. 3, 2010.
과학기술학회마을
|
4 |
L. Girod and D. Estrin, "Range Estimation using Acoustic and Multimodal Sensing," Proceedings of IROS 2001, Maui, Hawaii, October 2001.
|
5 |
방석원, 정명진, "A Sensor Fusion Method on Local Homing Robot Navigation Using Omnidirectional Sensor-Based Model and Fuzzy Arithmetic," 제어․로봇․시스템학회 논문지, 제1권 제1호, pp. 43-49, 1995.
|
6 |
S. I. Roumeliotis, G. A. Bekey, "Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobil robot localization," Robotics and Automation, Proc. ICRA. IEEE International Conference on, vol. 3. pp. 2985-2992. April 2000.
|
7 |
G. Kantor and S. Singh, "Preliminary Results in Range-Only Localization and Mapping," Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, Washington, DC, May 2002.
|
8 |
김성복, 이상협, "수동 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 및 효율적 노면 태그 배치," 제어․로봇․시스템학회 논문지, 제14권 제12호, pp. 1294-1301, 2008.
과학기술학회마을
|
9 |
최병윤, 이용재, 조영완, 신경욱, 손승일, 이문기, NXT-G와 Java 언어를 이용한 레고 마인드스톰 NXT 프로그래밍, 도서출판 그린, 2009.
|
10 |
J. M. Villadangos, J. Urena, M. Mazo, A. Hernandez, F. Alvarez, J. J. Garcia, De Marziani C. and D. Alonso,"Improvement of ultrasonic beacon-based local position system using multi-access techniques," IEEE, vol. 18, No. 2, pp. 187-192, 2008.
|