Speed Control of DC Step Motor using Neural Networks |
손준혁
(경북대 공과대학 전기공학과)
박성욱 (구미1대학 전기과) 서보혁 (경북대 공과대학 전기전자공학과) 이상철 (동서울대학 전기정보제어과) |
1 | 정도영, 박영록, 심낙순, 박종국, 허규환, '모터 제어 . 감시를 위한 Monitoring device 개발', 산업과학기술연구 논문집, Vol.-6, pp. 17-22, 2001 |
2 | 김동희, 이시일, 김성식, 유동완, 서보혁, '신경망을 이용한 입력 제한 플랜트의 제어', 2000년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp. 2693-2695, 2000 |
3 | S. Haykin, 'Network: A Comprehensive Foundation', Prentice-Hall International, 1990 |
4 | H. Gomi, M. Kawato, 'Learning control for a closed loop system using feedback-error-learning', Proceedings of the 29th IEEE Conference on 5-7 Dec. Vol.-6, pp. 3289-3294, 1990 DOI |
5 | Jeong-Woo Lee, 'Inversion Control of Nonlinear Systems with Neural Network Modelling', IEE Proceeding D(Control System and Application), VoL.-9, pp. 481-488, 1997 DOI ScienceOn |
6 | 이정일, 조영빈, 김진헌, '알기쉬운 80196 마이크로컨트롤러', 도서출판 차송, 1999 |
7 | J. M. Jurada, 'Introduction to Artificial Neural Systems', PWS, pp. 163-206, 1992 |
8 | K. S. Narendra, K. Parthasarathy, 'Identification and Control of Dynamical systems Using Neural Networks', IEEE trans.on Neural Networks, Vol, 1, No. 1, pp. 4-27, 1990 DOI |
9 | J. Hertz, A. Krogh, B. Lautrup, T. Lehmann, 'Nonlinear Backpropagation: Doing Backpropagation Without Derivative of the Activation Function', IEEE trans.on Neural Networks, Vol.-8, No.-6, pp. 1321-1326, 1997 DOI ScienceOn |
10 | P. D. Wasserman, 'Advanced Methods in Neural Computing', Van Nostrand Reinhold, New York, 1993 |
11 | 손준혁, 서보혁, '신경망을 이용한 직류 스텝모터의 속도제어', 2003년도 대한전기학회 하계학술대회논문집, pp. 2245-2247, 2002 |
12 | 손준혁, 서보혁, '신경망을 이용한 PID 제어기의 제어사양 최적의 이득값 추정'. 2003년도 대한전기학회 시스템 및 제어부문학회 논문집, pp. 717-719, 2003 |