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김태곤, '자기저항센서와 신경회로망을 이용한 자율 주행 차량의 조향제어', 전남대학교 박사학위 논문, 2002
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김태곤, 손석준, 유영재, 김의선, 임영철, '자기장을 이용한 자율주행 전기자동차의 조향제어', 센서학회지, 제10권, 제2호, pp.134-141, 2001.3
과학기술학회마을
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3 |
김의선, '신경회로망을 이용한 자율주행 전기자동차의 도로곡률에 따른 조향각 및 속도의 협조제어', 전남대학교 박사학위 논문, 1999
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4 |
Seibum B. Chioi, 'The disign of a look-down feedback adaptive controller for the lateral control of front-wheel-steering autonomous highway vehicles,' IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.49, No.6, pp.2257-2269, Nov. 2000
DOI
ScienceOn
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5 |
James G. Gender, 'An overview of system studies of automated hightway systems,' IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.40, No.1, pp.82-99, Jan. 1991
DOI
ScienceOn
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6 |
Ching-Yao Chan, 'Magnetic sensing as a position reference system for ground vehicle control,' IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, Vol.51, No.1, pp.43-52, Feb. 2002
DOI
ScienceOn
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Han-hue Tan, Jurgen Guldner, Satyajit Patwardhan, Chieh Chen, and Benedicte Bougler, 'Development of an automated steering vehicle based on roadway magnets - a case study of machatronics system design,' IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol.4, No.3, Sep. 1999
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김정희, 손석준, 임영철, 김태곤, 김의선, 유영재, 'MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어에 관한 연구,' 한국퍼지 및 지능시스템학회, Vol. 12, No.1, pp. 27-32, 2002.2
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