Development of Evaluation Technique of Mobility and Navigation Performance for Personal Robots |
Ahn Chang-hyun
(광운대학 정보제어공학과)
Kim Jin-Oh (광운대학 정보제어공학과) Yi Keon Young (광운대학 전기공학과) Lee Ho Gil (한국생산기술연구원) Kim Kyu-ro (산업자원부 기술표준원) |
1 | Leica Geosystems LTD, Leica Laser Tracker Module Operator's Manual, 2000 |
2 | Sony Co., XC-55 Camera Manual, 1999 |
3 | Eliezer Co., 14502 Tri-axial Accelerometer Manual, 2001 |
4 | 도지마 와코, 로봇의 시대, 사이언스북스, pp.72-73, 2002 |
5 | ISO, 'Manipulating industrial robots-Performance criteria and related test methods', ISO 9283,1988 |
6 | 안창현, 김규로, 김진오, '레이저 트래킹 시스템을 이용한 로봇의 운동 특성 분석 시스템의 개발', Proceeding of ICCAS, , pp. 1836-1839, 2001 |
7 | James L. Crowley, 'Position Estimation Using Principal Components of Data', in Proceeding of the ICRA, pp. 3121-3128, 1998 DOI |
8 | John Hancock, 'Active Laser Radar for High-performance Measurements', in Proceeding of the ICRA, pp. 1465-1470, 1998 DOI |
9 | ISO, '측정실의 환경 표준', ISO 규정집, 1988 |