A Linkage-type Locomotive Mechanism for Colonoscopes |
Kim, Kyoung-Dae
(한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터)
Lim, Hun-Young (한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터) Park, Jong-Oh (한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터) Hong, Yeh-Sun (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) Kim, Byung-Kyu (한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터) |
1 | Dario P., Carroza M.C., Lencioni L., Magnani B. and D'Attansio S., 1997, 'A Micro-robotic System for Colonoscopy,' Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 1567-1572, Albuquerque (NM) DOI |
2 | Slatkin, A. B., Burdick, J., and Grundfest, w., 1995, 'The Development of a Robotic Endoscope,' Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 162-171 DOI |
3 | Appleyard, M., Glukhovsky, A., and Swain, P., 2001, 'Wireless-Capsule Diagnostic Endoscopy for Recurrent Small Bowel Bleeding,' The New England Journal of Medicine, Vol. 344, pp. 232-233 DOI ScienceOn |