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http://dx.doi.org/10.9708/jksci.2010.15.11.047

Intelligent Navigation Information Fusion Using Fuzzy Expert System  

Kim, Do-Yeon (목포해양대학교 해양전자통신공학부)
Yi, Mi-Ra (목포해양대학교 해양전자통신공학부)
Abstract
In navigation, officers receive data about inside and outside of ship from several devices(ex, GPS / AIS / ECDIS / ARPA Radar / etc) in bridge, and use it to recognize and predict safety situations. However, observation work of a officer is still hard for a torrent of data from several devices, and the problem of inconsistent data among the devices. In previous research, we presented the conceptual model of Intelligent Navigation Safety Information System based on information fusion, and showed the example of the conceptual model using CF (Certainty Factor) expert system to solve this problem. The information fusion technology needs various reasoning skills, and CF expert system is not enough to express ambiguous or indefinite factors. In this paper, we propose the concept of an intelligent navigation information fusion using fuzzy expert system to describe the ambiguous factors, and show the validity of applying fuzzy expert system to the Navigation Safety Information System through the design and implementation of the proposed concept.
Keywords
Navigation Safety; Information Fusion; Fuzzy Expert System; Collision Avoidance; Maritime equipment;
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