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Judo-doll System Development for Enhancement of Judo's Performance  

Park, Kang (명지대학교 기계공학과)
Shim, Cheol-Dong (명지대학교 기계과)
Kim, Eui-Hwan (용인대학교 유도학과)
Kim, Sung-Sup (용인대학교 스포츠.웰니스연구센터)
Kim, Tae-Whan (국민체육진흥공단 체육과학연구원)
Publication Information
Korean Journal of Computational Design and Engineering / v.15, no.5, 2010 , pp. 383-392 More about this Journal
Abstract
The purpose of this study is to develop three Judo-doll systems for enhancement of Judo's performance. Traditional Judo training requires a human training partner. Unfortunately it is not always easy to find one. Multifunctional Judo-doll training system has therefore been developed, and is described here. The system consists of a dummy, a power generating mechanism, and kinematic links. The power-generating mechanism generates forces similar to those of a human, by adjusting deadweights and controlling powderbrake's forces. The powderbrake force is controlled by the microprocessor according to the exercise scenario. The kinetic links, which mimic a human training partner's motions, has been developed based on a $Vicon^{TM}$ system's analysis of the movement of human training partners. This mechanism whose name is "L link-wire" consists of L type links, wire, roller, and dead weight. This mechanism generates the force that leads the link to the neutral position regardless the link is pushed or pulled. The lifting mechanism that lifts the doll when the one-armed shoulder throw skill is applied is also developed. A 32-bit microprocessor controls the whole system; it reads the loadcell data, controls the electromagnetic force, and communicates with a PC via Bluetooth. The training history, including loadcell data, date, and training time, is stored in the PC for analysis. This training system can be used to enhance the Judo performance of any self training player.
Keywords
Judo-doll training; Powderbrake; Power generation mechanism; Bluetooth communication;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 6  (Citation Analysis)
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