Accuracy Evaluation of CyberKnife Respiratory Tracking System Using Phantom

This study was conducted to evaluate the accuracy of CyberKnife $Synchrony^{TM}$ respiratory tracking system which was applied to Stereotactic Radiosurgery (SRS) for moving tumors in chest and abdomen with breathing motion. For accurate evaluation, gold fiducial marks were implanted into a moving phantom. The moving phantom was a cube imbedding an acryl ball as a target. The acryl ball was prescribed to 20 Gy at 70% of isodose curve in a virtual treatment and radiochromic films were inserted into the acryl ball for dose verification and tracking accuracy evaluation. The evaluation of position tracking consists of two parts: fiducial mark tracking in a stationary phantom and $Synchrony^{TM}$ respiratory tracking in a moving phantom. Each measurement was done in three directions and was repeated to 5 times. Range of position error was 0.1957 mm to 0.6520 mm in the stationary phantom and 0.4405 mm to 0.7665 mm in the moving phantom. Average position error was 0.3926 mm and 0.5673 mm in the stationary phantom and the moving phantom respectively. This study evaluates the accuracy of CyberKnife $Synchrony^{TM}$ Respiratory tracking system, and confirms the usefulness when it's used for Stereotactic Radiosurgery of body organs.

Phantom을 이용한 사이버나이프 호흡 추적장치의 정확성 평가

본 연구는 호흡에 따라 움직임이 큰 흉부나 복부 장기의 방사선 수술에 적용되는 사이버나이프 $Synchrony^{TM}$ 호흡 추적장치의 정확성을 평가하였다. $Synchrony^{TM}$ 호흡 추적장치의 정확성 평가를 위해 금침이 삽입된 움직임 Phantom을 이용하였고, Phantom은 아크릴 볼이 들어 있는 정육면체에 Radiochromic 필름을 삽입하여 가상의 치료용적인 아크릴 볼에 21 Gy, 70% 등선량곡선으로 처방하였다. 고정된 Phantom의 금침추적방법과 움직임 Phantom의 $Synchrony^{TM}$ 호흡추적 방법으로 나누어 각각 5회 측정한 정확성 평가는 고정된 Phantom 추적 시 총 에러는 $0.0195{\sim}0.652mm$, 총 에러 평균은 0.3926 mm로 나타났으며, 움직임 Phantom을 이용한 $Synchrony^{TM}$ 호흡 추적 방법의 결과로 총 에러는 $0.4405{\sim}0.7665mm$, 총 에러 평균은 0.5673 mm로 나타나 두 방법에 유의한 차이가 없었다. 본 연구를 통해 사이버나이프 $Synchrony^{TM}$ 호흡 추적 장치의 정확성을 평가하였으며 체부의 방사선 수술 적용 시 그 유용성을 확인할수 있었다.