Study of Design for Convertible ROV |
Choi, Hyeung-Sik
(한국해양대학교 기계에너지시스템 공학부)
Jeon, Ji-Kwang (한국해양대학교 대학원 기계공학과) Jeong, Sang-Ki (한국해양대학교 대학원 기계공학과) Park, Han-Il (한국해양대학교 해양공학과) You, Sam-Sang (한국해양대학교 기계에너지시스템 공학부) |
1 | S. M. Ong, A Mission Planning Expert System with Three-Dimensional Path Optimization for the NPS Model 2 Autonomous Underwater Vehicle Master Thesis, Naval Postgraduate School, 1990. |
2 | 변승우 외, "수중작업용 Hovering AUV의 Test-bed 설계" 국방수중로봇 워크샵 2005. |
3 | Y. S. Choi, "Underwater robot technology for inspection", Underwater Robot a Research Body Workshop, pp. 23-27, 2006. |
4 | 이종식, 이판묵, 이종무, 홍석원, "300m급 수중 ROV 개발에 관한 연구" 한국해양공학회, 제8권 제1호, pp. 50-61, 1994. |
5 | 최현택, 김기훈, 이판묵, 이종무, 전봉환, "Introduction to ROV and motion control & signal processing for ROV hemire", 한국정밀공학회, vol. 26, no.26, pp. 41-47, 2009. |
6 | 최현택, 류승철, 이판묵, 이종무, 전봉환, 이계홍, 김기훈, "심해 무인잠수정 해미래의 운동 제어 시스템", 대한전기학회, ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집, pp. 319-321, 2007. |
7 | 유선철, "Introduction to specific purpose AUV and applications", 한국정밀공학회, vol. 26, no.5, pp. 33-40, 2009. |
8 | 오수훈, 김태식, "칼만 필터를 이용한 무인기의 표적 위치 추정 정확도 개선", 한국항공우주연구원, 항공우주기술, 제6권, 제1호, pp. 237-244, 2007. |