Swing-up and Stabilization Control of a SESIP System
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So, Myung-Ok
(한국해양대학교 선박전자기계공학부)
Yoo, Heui-Han (한국해양대학교 선박전자기계공학부) Ryu, Ki-Tak (한국해양수산연수원 국제교육팀) Lee, Yun-Hyung (한국항만연수원 부산연수원) Lee, Jong-Hwan (로이드선급) |
1 | 소명옥, 류길수, "도립진자 시스템의 뉴로-퍼지제어에 관한 연구", 한국박용기관학회지, vol. 20, no. 4, pp. 333-341, 1996. |
2 | K. Yoshida, "Swing-up control of an inverted pendulum by energy-based methods", Proceedings of the American Control Conference, pp. 4045-4047, 1999. |
3 | 강문성, "도립진자 시스템의 강인 제어기 설계", 청주대학교 산업과학연구, vol. 23, no. 2, pp. 159-165, 2006. |
4 | M. Bugeja, "Non-linear swing-up and stabilizing control of an inverted pendulum system", EUROCON 2003 Ljubljana, 2003. |
5 | Quanser user manual. Liner Motion Servo Plants : IP02, SESIP, 2005. |
6 | 이윤형, 안종갑, 진강규, 소명옥, "상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 제어, 한국마린엔지니어링학회지", vol. 31, no. 4, pp. 462-467, 2007. 과학기술학회마을 DOI |
7 | 안종갑, 이윤형, 유희한, 소명옥, 진강규, "RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및 안정화 제어", 한국마린엔지니어링학회지, 제30권, 6호, pp. 746-752, 2006. 과학기술학회마을 |
8 | 남택근, 소명옥, 박진길, "아크로뱃 로봇의 정준형과 도립제어", 한국박용기관학회지, vol 26, no. 4, pp. 432-438, 2002. 과학기술학회마을 |
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