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http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2008.32.4.624

RCGA-Based State Observer Design for Container Cranes  

Ahn, Jong-Kap (한국항만연수원 부산연수원)
Lee, Yun-Hyun (한국항만연수원 부산연수원)
Ryu, Ki-Tak (한국해양수산연수원)
Yoo, Heui-Han (한국해양대학교 선박전자기계공학부)
So, Myung-Ok (한국해양대학교 선박전자기계공학부)
Publication Information
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology / v.32, no.4, 2008 , pp. 624-629 More about this Journal
Abstract
This paper presents a scheme for designing a state observer for container cranes. If the system is completely observable with a given set of outputs, then it is possible to determine the states that are not directly measured. We consider the reduced-order states observer with only trolley position detection and with trolley position and container angle detection. The gain matrix of the each state observer is adjusted using a RCGAs. A set of simulation works is carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
Keywords
Container crane; State observer; Reduced-order state observe; Real-Coded Genetic Algorithm;
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