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http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2007.31.4.448

Tuning Rules of the PID Controller Using RCGAs  

Kim, Min-Jung (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과)
Lee, Yun-Hyung (한국해양대학교 대학원 메카트로닉스공학과)
So, Myung-Ok (한국해양대학교 선박전자기계공학부)
Ha, Yun-Soo (한국해양대학교 IT공학부)
Hwang, Sung-Wook (한국해양대학교 IT공학부)
Jin, Gang-Gyoo (한국해양대학교 IT공학부)
Publication Information
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology / v.31, no.4, 2007 , pp. 448-454 More about this Journal
Abstract
The new tuning rules of the PID controller for the rejection of load disturbance are proposed incorporating with real-coded genetic algorithms (RCGAs). The optimal gain parameters of the PID controller for a first-order plus time delay model are obtained based on a RCGA. Then tuning formula are derived using the tuned parameters sets potential tuning rule models and another RCGA. The performance criteria of the controller are adopted as ISE, IAE and ITAE. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the proposed tuning rules.
Keywords
PID controller; tuning rule; real-coded genetic algorithm; performance criteria;
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