1 |
정준익, 노도환, "성분차 색분할과 검출마스크를 통한 실시간 교통신호등 검출과 인식," 한국전자공학회 논문집, 제 43권 SP편, 제 2호, pp. 172-179, 2006.
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2 |
이강호, 방민영, 이규원, "색상분할 및 객체 특징정보의 계층적 적용에 의한 신호등 및 속도 표지판 인식," 정보처리학회논문지B, 제17-B권, 제 3호, pp. 207- 214, 2010.
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3 |
김용권, 이기성, 조성익, 박정호, 최경호, "차세대 실감 내비게이션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체인식," 한국공간정보시스템학회논문지, 제10권, 제 2호, pp. 13-24, 2008.
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4 |
정의윤, 정호철, 윤형진, "도로상황 인식을 위한 신호등 및 표지판 인식시스템," 한국자동차공학회 춘계학술대회논문집, pp. 527-531, 2005.
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5 |
양경성, 이귀상, "시각 기반 자동주행을 위한 신호등의 검출," 대한전자공학회 추계종합학술대회 논문집(B), 제 19권, 제 2호, pp. 527-531, 1996.
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6 |
교통신호기 설치.관리 매뉴얼(교통 2-3), 경찰청, 2005
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7 |
N. Otsu, "A Threshold Selection Method from Gray Level Histograms," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-9, No. 1, pp. 62-66, 1979.
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