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Traffic Signal Detection and Recognition in an RGB Color Space  

Jung, Min-Chul (Dept. of Computer System Engineering, Sangmyung University)
Publication Information
Journal of the Semiconductor & Display Technology / v.10, no.3, 2011 , pp. 53-59 More about this Journal
Abstract
This paper proposes a new method of traffic signal detection and recognition in an RGB color model. The proposed method firstly processes RGB-filtering in order to detect traffic signal candidates. Secondly, it performs adaptive threshold processing and then analyzes connected components of the binary image. The connected component of a traffic signal has to be satisfied with both a bounding box rate and an area rate that are defined in this paper. The traffic signal recognition system is implemented using C language in an embedded Linux system for a high-speed real-time image processing. Experiment results show that the proposed algorithms are quite successful.
Keywords
traffic signal recognition; RGB filtering; connected component; labeling; mean; standard deviation;
Citations & Related Records
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